Att Dalarö kyrka byggdes I652 var antagligen en direkt följd av att tullkammaren förlades till Dalarö. Den gråmålade träkyrkan har renoverats och byggts om två gånger, I787 och I936.
Klockstapeln som byggdes 1745 brukar kallas basfiolfodralet på grund av sitt utseende.
Framför kyrkan står kungörelseeken. Den användes som en slags tidning för Dalaröborna långt in på 1900-talet